Editing 计算机视觉 (section)

== 核心任务 ==

=== 图像分类 ===
判断一张图像整体所属的类别，是计算机视觉中最基础的任务。经典数据集如 ImageNet 极大推动了该方向的发展。

=== 目标检测 ===
在图像中定位并识别出多个物体，输出每个物体的类别与位置（边界框）。代表性方法包括 R-CNN 系列、YOLO 系列等。

=== 图像分割 ===
将图像划分为若干具有语义意义的区域，可细分为语义分割、实例分割与全景分割，广泛应用于医学影像与自动驾驶。

=== 目标跟踪 ===
在视频序列中持续定位特定目标，是视频分析与监控的关键技术。

=== 三维视觉 ===
从二维图像中恢复三维结构，包括立体视觉、深度估计、三维重建与点云处理等。